齒輪減速機(jī)傳動(dòng)是在徑向諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上派生出的一種新型傳動(dòng)。它除具有徑向齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)外，更具有軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、裝調(diào)方便、效率高、柔輪扭轉(zhuǎn)剛度大等優(yōu)點(diǎn)。

　　2端面諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合分析理論嚙合分析理論是研究諧波齒輪傳動(dòng)的理論基礎(chǔ)。筆者比較完整地闡述了端面諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合分析理論。

　　運(yùn)用彈性板殼理論可以導(dǎo)出在波發(fā)生器作用下柔輪的軸向變形量、徑向變形量U、切向變形量V和法線轉(zhuǎn)角的計(jì)算式

　　在此基礎(chǔ)上，利用矩陣座標(biāo)變換法導(dǎo)出在波發(fā)生器作用下該傳動(dòng)柔輪齒廓上的任意點(diǎn)K相對(duì)剛輪齒廓的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程式和齒輪參數(shù)計(jì)算方式：

　　側(cè)隙方程為：C n = ( x 2k - 0. 5S kG) cos式中：0為柔輪的最大軸向變形量; A 0、H 0、a n、b n、c n、d n為與柔輪結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù); r為柔輪齒外端所在圓周的半徑;為波發(fā)生器的轉(zhuǎn)角; 為在柔輪齒外端，柔輪齒厚對(duì)稱軸線與柔輪中性線交點(diǎn)H的向徑相對(duì)剛輪齒厚對(duì)稱軸線與剛輪齒外端所在圓周交點(diǎn)的向徑之間的轉(zhuǎn)角; S kG為通過與柔輪齒廓中K點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的剛輪齒廓上相應(yīng)點(diǎn)的弧齒厚。

　　由側(cè)隙方程可以看出，影響該傳動(dòng)主要性指標(biāo)的因素有：柔輪的最大軸向變形量、剛輪和柔輪的軸向變位系數(shù)、齒形角、柔輪板厚等。

　　1.優(yōu)點(diǎn)

　　⑴使用的圓周速度和功率范圍廣;

　?、苽鲃?dòng)比準(zhǔn)確、穩(wěn)定，效率高;

　?、枪ぷ餍阅芸煽?，使用壽命長;

　?、瓤蓪?shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。

　　2.缺點(diǎn)

　?、乓筝^高的制造和安裝精度，成本較高;

　?、撇贿m用于兩軸遠(yuǎn)距離之間的傳動(dòng)。